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![쿠로가네 야이바]( "쿠로가네 야이바")
어릴 때부터 야생에서 살다가 샤아카네 집으로 놀러 왔다. 검술의 달인이며 오니마루와의 악연으로 여러 가지 판타스틱한 모험을 떠난다. 아무한테나 반말하는 철부지에 장난치고 뛰놀기 좋아하는 개구쟁이지만 덧셈이나 뺄셈 같은 간단한 공식은 못한다. 하지만 야생 생활의 영향으로 동물들의 언어를 구사할 줄 안다.log -
![미네 사야카]( "미네 사야카")
일단 히로인, 보통의 여중생이지만 야이바와 함께 억지로 모험에 나서게 된다. 일행의 츳코미역이다. 작중에 진행할수록 야이바를 좋아하는 태도를 보이는 것 같지만 양쪽이 쑥스러워 하느라 별로 진전은 없다.log -
![카게토라]( "카게토라")
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![쇼노스케]( "쇼노스케")
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![미야모토 무사시]( "미야모토 무사시")
뇌신검을 지키면서 무려 400년을 넘게 살아왔다. 중간에 몇몇 이벤트를 통해 조금 젊어지긴 했지만, 나이가 원체 많은지라 생김새가 변하진 않았다. 이도류의 달인답게 검술이 뛰어나며 유명한 검호답게 야이바의 스승으로 작품의 종반부에 이르러서까지 레귤러로서 활약한다. 사사키 코지로보단 심하지 않지만 여자를 밝히며 나이 탓에 가끔씩 허리에 힘주다가 허리가 나가서 힘을 못 쓰는 일이 종종 있다. 또한 나이 짬밥은 무시할수 없는지 야이log -
![게로타 게로자에몽]( "게로타 게로자에몽")
오니마루 타케시의 부하로, 팔귀 중 첫 번째 자객으로 야이바 일행을 습격했지만 '뇌신'으로 변한 야이바를 무사시와 협력해서 제지한 것을 계기로 동료가 된다. 말끝마다 게로(ゲロ)를 붙인다. (한국판에서는 '~개굴')log -
![해삼 사내]( "해삼 사내")
게로자에몽과 마찬가지로 오니마루의 부하중 한명이였으나 동료가 된다.log -
![사사키 코지로]( "사사키 코지로")
호색한으로 묘사되며, 그가 사용하는 검은 여의봉 마냥 쭉쭉 늘어는 검으로 나온다.log -
![야규 쥬베이]( "야규 쥬베이")
미야모토 무사시의 제자로 나온다. 분명 과거에 죽었지만, 오니마루 타케시가 늑대의 몸에 혼을 불어넣어 부활시켰다. 하지만 본래 성격이 신중하고, 사욕이 없었기 때문에 타케시의 생각과는 정반대로 야이바 일행에게 붙어서 활동하나 타케시가 몸 속에 집어넣은 늑대의 혼 때문에 술을 마시면 늑대인간으로 변한다. 그러나 이 특성이 오히려 도움이 되기도 했는데, 카구야 공주의 부하와 강제로 합체 당했을 때 술을 먹여 분리시켰다.log -
![쿠로가네 켄쥬로]( "쿠로가네 켄쥬로")
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![미네 라이조]( "미네 라이조")
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![미네 시즈카]( "미네 시즈카")
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![오니마루 타케시]( "오니마루 타케시")
지극히 평범한 중학생 검도 부원였지만, 어느 날 쿠로가네 야이바가 타케시의 학교로 온 뒤 모든 것이 뒤틀렸다.log -
![카나보우 박사]( "카나보우 박사")
오니마루 타케시의 부하로 무기개발을 담당하는 공학박사. 첫 등장 당시엔 실험실에서 비밀 실험을 하다가 오니마루와 거미사내가 오자 거미사내의 엉덩이에 자신의 무기를 실험하는 모습을 보였다.log -
![거미 사내]( "거미 사내")
오니마루의 부하인 거미로 야이바 일행을 쓰러뜨리라는 오니마루의 지시를 받았는데도 번번히 실패해서 항상 오니마루에게 혼나는 모습을 보이지만 속으로 그런 오니마루를 존경하고 걱정하는 친절한 모습을 보이거나 항상 개그스러운 모습을 보여주는 인상 깊은 개그 캐릭터.log -
![카멜레온 보나파르트]( "카멜레온 보나파르트")
프랑스어를 구사하는 카멜레온. 그는 카게토라, 쇼노스케, 게로자에몬을 납치하고 야이바의 복사본으로 변해 일행을 속이지만, 결국 코지로와 야이바의 합동 노력에 발각되어 패배한다.log -
![무사시보 벤케이]( "무사시보 벤케이")
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![용신]( "용신")
용신의 구슬을 지키는 존재, 그 정체는 천년 전 카구야 공주가 지구를 침략했을 때 그녀에게 맞서기 위해 용신의 구슬을 얻어 힘을 가지게 된 첫번째 인간이다. 즉, 야이바의 선배라고 할 수 있다log -
![게로키치]( "게로키치")
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![게로스케]( "게로스케")
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![마츠오 바쇼]( "마츠오 바쇼")
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![카구야 공주]( "카구야 공주")
아름다운 여성의 모습을 한 달토끼족. 지구를 사랑한다. 달토끼족의 수장이며 다른 동족은 토끼가 인간처럼 직립보행한다는 것뿐인데 이 여성만은 여성의 형상을 하고 있다. 엄청나게 강하다. 용신검을 가진 야이바와 풍신검을 가진 오니마루를 동시에 발라 버릴 정도. 그러나 오랜 세월 동안 젊음을 유지하려면 원동력이 필요했고 그 원동력은 젊은 지구 여성의 엑기스였다log -
![츠키카게]( "츠키카게")
카구야 공주의 심복으로 겟코의 형. 카구야에게 절대적인 충성을 맹세하고 있으며, 그녀도 그를 신뢰하고 있다. 얼핏 보면 젊어보이지만 군단 중에서는 카구야를 제외하고 최연장자.log -
![겟코]( "겟코")
카구야 공주의 심복 츠키카게(월터)의 동생으로 검은 토끼이다. 잘난 형과 언제나 비교당했기 때문에 거칠고 난폭한 성격. 초대 용신과 싸운적이 있다. 예전에 사건을 일으켜 형무소에 갇혀 있었지만 지구 침략 때 카구야가 풀어준다. 야이바를 쓰러뜨리고 사야카를 빼앗으면 일본의 반을 떼달라고 카구야에게 요구했다. 카구야는 일본을 통째로 주는 대신 실패하면 목숨은 없다는 말을 하며 겟코도 각오하고 있었다고 말한다.log -
![TV 기자]( "TV 기자")
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| 에피소드 | [에피소드 등록] |
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1 헤이세이의 사무라이 야이바 등장! 1993-04-09 2 되살아나는 풍신의 검! 1993-04-16 3 뇌신의 검/풍신의 검 1993-04-23 4 팔귀 개구리 남자의 습격 1993-04-30 5 필살기 선풍검!! 1993-05-07 6 공포의 민달팽이 남자 등장 1993-05-14 7 팔귀 거미사내의 약점!? 1993-05-21 8 흡혈귀 배트가이! 1993-05-28 9 오니마루 만쥬의 비밀 1993-06-04 10 천재 검사 코지로 부활 1993-06-11 11 검호 일본 제일은 누구냐!! 1993-06-18 12 비기 번개베기 탄생! 1993-06-25 13 거대 아귀!? 오니마루성 잠입 1993-07-02 14 사라졌어? 강적 카멜레온! 1993-07-09 15 코지로가 배신했어!? 1993-07-16 16 사천왕 최강 머신 습격! 1993-07-23 17 폭풍 격돌!! 야이바 VS 오니마루 1993-07-30 18 전설의 구슬을 찾아라! 1993-08-06 19 금구슬은 무슨 구슬? 1993-08-13 20 적룡전설!! 아마쿠사 시로 나타나다! 1993-08-20 21 열지옥! 화염의 구슬을 뺏어라!! 1993-08-27 22 천하의 대도둑 고에몽 1993-09-03 23 거대결전! 대부처vs오오사카 오니마루성 1993-09-10 24 적인가 동료인가? 야규 쥬베 부활! 1993-09-17 25 기다리는 함정!? 카와나카지마 결전 1993-09-24 26 어둠의 구슬은 암흑세계로의 입구 1993-10-01 27 꿈을 버릴까보냐! 특훈 필살검 1993-10-08 28 강속구 승부! 벤케이를 쟁취하라 1993-10-15 29 뭐! 전설의 구슬이 10만개? 1993-10-22 30 석화의 독침! 몽키 파초 1993-10-29 31 노려라! 후지산 용신의 구슬 1993-11-05 32 야이바 7개의 구슬을 잃다!? 1993-11-12 33 비정한 용신의 시련! 1993-11-19 34 사라져가는 동료들 1993-11-26 35 역사상 최강! 용신검!! 1993-12-03 36 달에서 온 침략자, 여제 카구야 1993-12-10 37 대격침! 오니마루 부유성! 1993-12-17 38 도쿄수공 작전!! 1993-12-24 39 달 성인, 가스탕과 합체!? 1993-12-27 40 신용신 전설 탄생!! 1994-01-07 41 여자 구출 작전 결행! 1994-01-14 42 몸을 빼앗긴 쥬베!? 1994-01-21 43 사야카 위기! 서둘러라 야이바 1994-01-28 44 노려지는 용의 무녀, 사야카 1994-02-04 45 겟코의 역습! 마왕검 1994-02-11 46 야이바, 마왕검에 패하다! 1994-02-18 47 오니마루 부활! 사야카를 구해라!! 1994-02-25 48 먹어랏! 합체기 풍뢰파 1994-03-04 49 카구야, 무시무시한 진정한 모습! 1994-03-11 50 절체절명! 야이바 검을 잃다 1994-03-18 51 하얀 용신 나타나다!! 1994-03-25 52 강철 야이바, 사무라이다! 1994-04-01
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