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우주황제 드라이어스를 쫓아온 우주 경비대의 대장. 본체는 에너지 생명체이지만, 아마노 박사가 만든 재해구조용 안드로이드 카토리 유타로에 깃든다. 보통은 가운에 두꺼운 테 안경을 쓴 좀 멍한 청년이지만, 드라이어스 일당의 앞에 서면, 사람이 확 바뀐다고 할 정도로 변한다. 호기심이 강하고 지구의 상식이나 관습을 깨는 언동이 잦아, 하루카나 켄타를 곤란하게 하는 일도 자주 있다. 그의 웃는 얼굴은 가히 용자 시리즈 최고라 말할 수 있다. 입버릇은log
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초등학교 4학년생. 아마노 평화 연구소 근방에 살면서 늘 연구소를 드나든다. 지구의 사정에 어두운 카토리(불새)를 서포트하며 파이어 제트나 셔틀로 함께 출격한다. 상당히 멋진 활약을 여러번 보여주지만 켄타네 어머니는 아들이 연구소에 드나드는 것을 그다지 좋아하지 않는 듯.log
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아마노 박사의 손녀로 초등학교 4학년생. 아마노 평화 연구소에 아마노 박사와 함께 살고 있다. 경제관념이나 생활력이 부족한 아마노 박사를 도와 가사를 돌보는 당찬 소녀. 양친은 독일에서 근무 중. 터프한 성격이어서 켄타(용기)와의 입씨름이 만만치 않다. 장래 희망은 SF작가.log
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이름은 아마노 히로시. 세계평화를 기원하는 천재과학자이자 정의의 매드 사이언티스트로, 물론 근방의 주민들로부터는 사이코 취급을 받고 있다. 아마노 평화 과학 연구소를 만들어 세계평화를 위한 발명에 전념중이나, 정작 쓸모있는 것이 얼마나 되는지는 의문이다(우주경비대의 보디나 카타르시스 포 정도는 예외). 덧붙여 연구소의 유지비는 선조 대대로 물려받은 토지 덕분이지만, 상속세를 내지 않은 덕에 계속 경찰의 감시를 받고 있다.log
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적십자 소속의 의사. 우주 생명체로서의 카토리(불새)에 대해 흥미를 가지던 중, 그의 정체를 알게 되어 아마노 평화 연구소에 살면서 연구를 계속하고 있다. 취미는 도룡뇽 사육.log
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허풍쟁이로 야마자키 모모코(기자)를 짝사랑해서 따라 다니고 있다. 정의감에 불타 정체불명의 사건이 생기면 야마노 박사와 관계가 있다고 생각하고 그를 경계하고 감시한다. 그러나 후반부에 야마노 박사가 드라이어스와 관계가 없다는 것을 알고 그를 도와주기도 한다. 그리고 최종화에서 쟝고박사를 체포하는데 공헌을 세우기도 한다.log
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파이버드에게 홀딱 반하여 의문의 히어로인 그를 쫓는 리포터. 그 어떤 상황에서라도 중계하는 투철한 직업정신의 소유자이나, 문제는 카토리와 파이버드가 동일인물이라는 것을 전혀 눈치채지 못하는 둔치라는 것.log
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30년 전에 타계한 아마노 박사의 부인. Dr.장고도 그녀에게 반해 있었던 듯 하다. 결국 장고가 드라이어스를 불러들인 원인의 절반은 이 여자가 제공했다고 볼 수도 있다.log
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가드 팀의 리더로, 경찰차에서 변형한다. 성격은 냉정 침착하며 리더다운 통솔력이 있다. 가디언의 합체시 인격의 전면에 나선다.log
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가드 팀의 일원으로 소방차에서 변형한다. 성격은 이름답게 불 같고 급한 편. 가드 윙과 다투는 일이 많다.log
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가드 팀의 일원으로, 구급차에서 변형한다. 상당히 냉정한 성격으로 우주경비대의 참모격. 요시코 선생을 사모하고 있다는 소문이 있다.log
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가드 팀의 마지막 일원으로, 카토리(불새)의 호출로 등장. 제트 헬리콥터에서 변형한다. 처음부터 헬멧 온 하고 있는 것이 특징이다. 성격은 거만하고 나서기를 좋아하며, 가드 파이어와 다툼이 잦다.log
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가드 스타, 가드 파이어, 가드 레스큐 3인조가 합체하여 탄생하는 로봇이다. 주로 인명구조, 소화활동을 담당하지만 전투력도 상당하다. 성격은 가드 스타가 전면에 나서서 침착하다.log
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가디언에 가드 윙이 합체하여 탄생하는 로봇이다. 비행 능력이 없는 가디언도 슈퍼 가디언이 되면 비행 능력이 생긴다. 가디언에 비해 전투력이 상당하다. 성격은 가드 윙이 전면에 나서서 약간 거칠다.log
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에이스 바론, 드릴 바론, 로드 바론, 아쿠아 바론, 스카이 바론 5인조가 합체하여 탄생하는 로봇. 머리와 몸체는 에이스 바론, 왼팔은 드릴 바론, 오른팔은 로드 바론, 왼다리는 아쿠아 바론, 오른다리는 스카이 바론이 맡는다.log
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아마노 박사와 한때는 연구를 같이 한적이 있는 박사이다. 하지만 친구로 발전하진 않고 오히려 적이 되어 싸우게 된다. 어느날 쟝고의 비밀 해저 기지에 이상이 생기게 되면서 드라이어스와 그 부하들이 쟝고가 만든 안드로노이드와 로봇에 옮겨 붙어 악의 활동이 시작되는데...log
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암흑의 제왕. 우주의 모든 악의 근원으로 그의 정체는 독수리, 표범, 드래곤의 삼단합체로봇이다. 한번 나타나서 선가드와 선더바론, 가디언을 쓸어버리는 막강함을 보여주지만 그후에 나타난 가드윙, 슈퍼선가드, 그레이트 선가드에게 패한다. 마지막에는 최후의 결전을 벌이기 위해 우주에서부터 암흑의 에너지를 모두 흡수해 진화하지만 불새의 최후의 일격으로 소멸한다.log
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드라이어스의 부하. 장고 박사가 만들어 낸 안드로이드에 옮겨 다니는 에너지 생명체로, 지구에서는 건장한 신체를 가진 남자 모습을 하고 있다.log
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조르와 마찬가지로 드라이어스의 부하인 에너지 생명체. 매사를 힘으로 해결하려 하는 조르와 달리 이성적인 두뇌파이다.log
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