백수왕 고라이온

아득히 먼 옛날, 전 우주에 그 상대가 없을 정도로 강력함을 자랑하던 전설의
거대로봇 고라이온은 자신의 힘을 과신한 나머지 신에게까지 반기를 들었으나
그 벌로 다섯마리의 사자로 신체가 분리되어 알테이아 왕국의 곳곳에 봉인되고 만다.
그로부터 오랜 세월이 지난 어느 미래, 전 우주는 가루라 대제국의 침공으로 위기에 처하게 된다.
아름답던 알테이아 왕국은 가루라에 의해 폐허가 되어버리고, 왕국민들은 노예로 끌려가 비참한 생활을 하게 된다.
지구도 예외는 아니어서 압도적인 가루라의 힘 앞에 굴복하고 수많은 지구인들이 가루라의 노예로 끌려가게 된다.
 
한편, 알테이아 왕족으로서 유일하게 살아남은 파라 공주는 군사인 라이블과 함께 은둔생활을 하고 있었다.
그들은 신의 힘에 의해 먼옛날 봉인된 고라이온을 해방시킬 열쇠를 가지고 있었는데,
파라 공주가 15살이 되는 날 하늘에서 내려온 5인의 용사가 고라이온을 부활시켜
가루라 제국을 물리치리라는 예언에 희망을 걸고 힘든 나날을 보내고 있었다.
때마침, 가루라 제국의 노예로 잡혀온 5인의 소년들이 탈출을 감행하게 되고,
가루라 군의 추격 속에 알테이아 왕국에 불시착하게 되는데...