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원래는 라인반 왕국의 왕녀였지만 마우 젤교의 「성 그렌델 신탁」에서 세계의 맹독을 퍼트릴 것이라 예언되었기에 버려진 폐기왕녀. 그러나 이 버려진 왕녀는 죽지 않고 어느 부부의 딸로서 살아남아있었다.

그리고 15년 뒤. 폐기왕녀가 살아있다는 사실이 알려지면서 목숨의 위기를 맞이한 소녀 파시피카 카슬은 언니 라크웰, 오빠 샤논과 함께 도피의 여행을 떠난다. 고난에 가득찬 여행 도중, 카슬 3남매는 세계에 맹독을 퍼트리는 폐기왕녀의 진정한 의미를 알게 되는데.....

배경은 얼핏보면 중세시대로 보이지만 사실은 70~75세기 사이의 먼 미래이며, 위치는 지도에 따르면 대한민국 북중부에 위치해 있다. 참고로, 원작은 지구가 아닌 카기로이라고 불리는 외계 행성이다. 폐기왕녀[5]가 된 소녀 파시피카와 그녀를 여러 자객에게서 지키며 도주하는 여행을 계속하는 카슬 남매의 가족 이야기를 다루고 있다.

사람들에게 표적이 돼버린 여자아이와 그녀를 지키기 위해 함께 다니는 남매라는 구도가 같은 작가의 관희 챠이카와 상당부분 비슷하다.[6]